EtherCAT总线步进驱动器 ECR系列
EtherCAT总线步进驱动器 ECR系列
产品介绍
驱动器示意图
产品特征
- ①支持CoE（CANopen over EtherCAT），符合CiA 402标准
- ②支持CSP、PP、PV、归位模式
- ③最小同步周期为500us
- ④用于EtherCAT通信的双端口RJ45连接器
- ⑤控制方式：开环控制、闭环控制/FOC控制（ECT系列支持）
- ⑥电机类型：两相、三相；
- ⑦数字IO端口：6路光隔离数字信号输入：IN1、IN2为5V差分输入，也可接为5V单端输入；IN3~IN6为24V单端输入，共阳极连接；2路光隔离数字信号输出，最大容限电压30V，最大浇注或牵引电流100mA，共阴极连接方式。
电气特性
| 产品型号 | ECR42 | ECR60 | ECR86 |
| 输出电流 (A) | 0.1~2A | 0.5~6A | 0.5~7A |
| 默认电流 (mA) | 450 | 3000 | 6000 |
| 电源电压 | 24~80VDC | 24~80VDC | 24~100VDC / 24~80VAC |
| 匹配电机 | 42基座以下 | 60基座以下 | 86基座以下 |
| 编码器接口 | 无 | ||
| 编码器分辨率 | 无 | ||
| 光电隔离输入 | 6路：2路5V差分输入、4路共阳极24V输入 | ||
| 光电隔离输出 | 2路光电隔离输出：报警，抱闸，到位及通用输出 | ||
| 通讯接口 | 双RJ45，带通讯LED指示 | ||
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