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IT-E系列 IT57-E
IT57-E 是 EtherCAT 高性能总线控制步进一体机，同时集成了智能运动控制器的功能。支持 CoE (CANopen over EtherCAT)。· 支持 CoE (CANopen over EtherCAT)，符合 CiA 402 标准· 支持 CSP、CSV、PP、PV、Homing 模式· 最小同步周期：100us· 控制方法：开环控制、闭环控制· 电机类型：两相· 调试接口：Type-C· 编码器：17 位磁编（单圈与多圈可选）单圈型号尾缀：-E多圈型号尾缀：-EQ· 数字 IO 端口：4 路光电隔离的数字信号输入：DI1～DI4 为 24V 单端输入，支持 NPN 与 PNP 输入；2 路光电隔离的数字信号输出，最大耐受电压 30V，最大灌入或拉出电流 100mA，共阴极接法。