运动控制系统 | 锐特技术

一体式IO模块 EIO1616
EIO1616是锐特运动控制基于EtherCAT总线通讯开发的数字输入输出扩展模块。EIO1616具有16路NPN单端共阳极输入口和16路共阴极输出口，其中4路可用作PWM输出。此外该系列扩展模块具有两种安装形式供客户选择。

· 通讯模式：EtherCAT

· 输入/输出：16路共阳输入/16路共阴输出

· 电源电压：24VDC

· PWM输出：OUT11-OUT14共4路，可调占空比0%-100%
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RM系列中型256轴总线PLC
锐特技术RM系列可编程逻辑控制器，支持逻辑控制和运动控制等功能。使用CODESYS 3.5 SP19编程环境，可以通过FB/FC功能实现工艺的封装和复用。通过RS485、以太网、EtherCAT和CANOpen接口可以实现多层次网络通信。PLC本体集成数字量输入和数字量输出功能，支持扩展8个锐特IO模块。

· 电源输入电压：DC24V

· 数字量输入点数：16点双极性输入

· 隔离方式：光电耦合

· 输入滤波参数范围：1ms～1000ms

· 数字量输出点数：16点NPN输出
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小型PLC RX3U系列
锐特技术RX系列可编程逻辑控制器RX3U-32MR/MT，开关量最多16入16出，输出可选晶体管或继电器输出。自带一个Type-C编程接口，常规配备两个RS485接口，一个CAN接口，支持Y0-Y2共3路150kHz高速脉冲输出，支持可变速，匀速脉冲单轴输出，指令规格兼容三菱FX3U系列。

· 开关量最多16入16出，输出可选晶体管或继电器输出

· 自带一个Type-C编程接口，常规配备两个RS485接口，一个CAN接口

· 支持Y0-Y2共3路150kHz高速脉冲输出。支持可变速，匀速脉冲单轴输出

· 指令规格兼容三菱FX3U系列
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卡片式IO模块 RE系列
锐特RE系列扩展IO模块是基于高速背板总线技术开发的扩展模块。模块占用空间小，安装速度快，采用可插拔式弹簧压接端子，接线方便。可以通过RM500系列PLC右扩展IO使用，也可以通过RE系列耦合器右扩展做远程IO使用。

· 扩展模块自带IO动作指示面板

· IO端子电压范围：18V ~30V

· 数字输入均为双极性输入，数字输出均为共阴NPN输出

· 隔离方式：光耦隔离

· 输入默认数字滤波为2ms
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耦合器 REC1
锐特RE系列耦合器，支持EtherCAT工业总线协议，REC1耦合器本身自带8路输入信号与8路输出信号。最多可扩展8个IO模块，实际数量及组态以各模块功耗进行限定。具有EtherCAT watchdog保护和模块掉线保护功能，且可输出报警和模块在线提示。

· 工作电压：直流输入电压24VDC，工作电压输入范围：20V~28V

· X0~X7为双极性输入，Y0~Y7为共阴NPN输出

· 数字输入IO端子电压范围：18V~30V

· 输入默认数字滤波为2ms
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四轴点位运动控制卡 PMC1004-P
锐特4轴点位PCI运动控制卡PMC1004-P，基于FPGA的硬件平台，支持T型与S型加减速，可实现4轴脉冲点位控制，每轴最高脉冲频率2MHz。

· 输出端口：标配接线板

· 输出扩展：支持37Pin光耦隔离扩展

· 电源规格：24VDC/1A

· 支持系统：Windows98/XP/Win7/Win10/Win11

· 接口规格：SCSI-68（DB型）,PCI
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十二轴点位运动控制卡 PMC1012-P
锐特12轴点位PCI运动控制卡PMC1012-P，基于FPGA的硬件平台，支持T型与S型加减速，可实现12轴脉冲点位控制，每轴最高脉冲频率2MHz。

· 输出端口：标配接线板

· 输出扩展：支持37Pin光耦隔离扩展

· 电源规格：24VDC/1A

· 支持系统：Windows98/XP/Win7/Win10/Win11

· 接口规格：SCSI-68（CN型）,PCI
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四轴高性能插补运动控制卡 PMC2004-P
锐特4轴插补PCI运动控制卡PMC2004-P，基于FPGA+专用运动控制芯片的硬件平台，支持4轴位置锁存比较和编码器输入，可实现4轴脉冲高性能轨迹控制，每轴最高脉冲频率4MHz。

· 输出端口：标配接线盒

· 电源规格：24VDC/1A

· 支持系统：Windows98/XP/Win7/Win10/Win11

· 接口规格：SCSI-68（CN型）,PCI
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八轴高性能插补运动控制卡 PMC2008-P
锐特8轴插补PCI运动控制卡PMC2008-P，基于FPGA+专用运动控制芯片的硬件平台，支持8轴位置锁存比较和编码器输入，可实现8轴脉冲高性能轨迹控制，每轴最高脉冲频率4MHz。

· 输出端口：标配接线盒

· 电源规格：24VDC/1A

· 支持系统：Windows98/XP/Win7/Win10/Win11

· 接口规格：SCSI-68（CN型）,PCI
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十二轴高性能插补运动控制卡 PMC2012-P
锐特12轴插补PCI运动控制卡PMC2012-P，基于FPGA+专用运动控制芯片的硬件平台，支持12轴位置锁存比较和编码器输入，可实现12轴脉冲高性能轨迹控制，每轴最高脉冲频率4MHz。

· 输出端口：标配接线盒

· 电源规格：24VDC/1A

· 支持系统：Windows98/XP/Win7/Win10/Win11

· 接口规格：SCSI-68（CN型）,PCI，Modbus
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EtherCAT总线通讯运动控制卡 EMC2032-E
锐特EtherCAT总线运动控制卡EMC2032-E，可以控制多达32个总线电机进行运行，最大从站数可以达到64个。其核心由ARM加FPGA组成，具有即插即用的特点。支持S型曲线、梯形曲线等速度曲线规划。支持PP、CSP、CST、CSV等总线运动模式。

· 网络标准：EtherCAT总线

· 支持系统：Windows98/XP/Win7/Win10/Win11

· 接口规格：SCSI-50（CN型）,PCIe

· 从站数量：最多可以达到64个
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高性能I/O控制卡 PIO6464-P
锐特高性能的I/O控制卡PIO6464-P，最大支持64通用输入，64通用输出，支持输入口中断功能。输入输出口采用光电隔离技术，可以有效隔离外部电路的干扰，提高系统的可靠性。

· 输出端口：标配接线板

· 电源规格：24VDC/0.5A

· 支持系统：Windows98/XP/Win7/Win10/Win11

· 接口规格：SCSI-68（CN型），PCI
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