IT-C系列 IT57-C

IT57-C 是高性能 CAN 总线控制的步进一体机，同时集成了智能运动控制器功能，内置 S 形加减速指令。支持 CiA402 协议中的位置模式(PP)、速度模式(PV)和回零模式(HM)，标准化的协议使得整个控制系统更加稳定可靠，同时现场布线可以简单化，有效避免传统脉冲型驱动器存在的指令脉冲干扰问题。

· 支持 CoE (CANopen over EtherCAT)，符合 CiA 402 标准

· 支持 CSP、CSV、PP、PV、Homing 模式

· 控制方法：开环控制、闭环控制

· 电机类型：两相

· 调试接口：Type-C

· 编码器：17 位磁编（单圈与多圈可选）

单圈型号尾缀：-C

多圈型号尾缀：-CQ

· 数字 IO 端口：

4 路光电隔离的数字信号输入：DI1～DI4 为 24V 单端输入，支持 NPN 与 PNP 输入；

2 路光电隔离的数字信号输出，最大耐受电压 30V，最大灌入或拉出电流 100mA，共阴

极接法。