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通用高性能型交流伺服驱动器 R6系列

锐特第六代通用型高性能伺服R6系列，基于ARM+FPGA架构，采用强大的R-AI 2.0算法，在各种高端应用场合具有更优异的表现。产品标配模拟量控制、分频输出等功能，支持各类总线协议，是各种高端自动化设备行业的不二之选。

· 高性能

· 高精度

· STO

· 易调试

· 分频输出

· 模拟量控制

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EtherCAT总线步进驱动器 EST系列

锐特EST系列总线步进驱动器，集成EtherCAT、Modbus TCP、EtherNet/IP多种总线协议，基于CoE标准框架，符合CiA402标准，支持线形、环形等网络拓扑结构。

EST60 匹配 60mm 以下的闭环步进电机。

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两相开环步进驱动器 R57-HV
R57-HV步进驱动器内置微细分技术使得R系列步进驱动器具有低噪音、低振动、低发热和高速大力矩输出的特点，能够很好的适应于步进电机的大部分运用场合。 R57-HV驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分，有16种细分、8种电流选择，具有过压，欠压，过电流流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。

· 支持更高输入电压（DC可达110V），同时支持AC20~80V输入

· 输出峰值电流可达7.0A，电机高速可保持大力矩输出

· 可驱动86mm以下步进电机相对传统86步进驱动器，具有更小尺寸

· 共振抑制，自动计算共振点，抑制中频振动

· 参数自适应，驱动器初始化自动检测电机参数、优化控制性能

· IO模式下支持2挡加速度，适应不同环境需求
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两相闭环步进驱动器 T60/T42
T60/T42闭环步进驱动器，基于32位DSP平台，内置矢量控制技术和伺服解调功能，结合闭环电机编码器的反馈，使得步进系统具有低噪声、低发热、不丢步和应用速度更高的特点，能够全方位提升智能装备系统的性能。

T60匹配60以下闭环步进电机，T42匹配42以下闭环步进电机。

· 脉冲模式：单脉冲/双脉冲

· 信号电平：3.3-24V兼容，PLC应用无需串电阻

· 电源电压：18-68V直流供电，推荐36或48V

· 典型应用：锁螺丝机、伺服点胶机、剥线机、贴标机、医疗检测仪、电子组装设备等
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两相闭环步进驱动器 T60Plus
T60PLUS闭环步进驱动器，具备编码器Z信号的输入和输出功能。T60PLUS驱动器集成了miniUSB通讯口，方便调试相关参数。

T60PLUS匹配60以下Z信号闭环步进电机。

· 脉冲模式：单脉冲/双脉冲(5V/24V)

· 信号电平：输入共COM+/输出共COM-(24V以下)

· 电源电压：18-48V直流供电，推荐36或48V

· 典型应用：锁螺丝机、伺服点胶机、剥线机、贴标机、医疗检测仪、电子组装设备等
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两相闭环步进驱动器 T86
T86两相闭环步进驱动器，基于32位DSP平台，内置矢量控制技术和伺服解调功能，结合闭环电机编码器的反馈，使得闭环步进系统具有低噪声、低发热、不丢步和应用速度更高的特点，能够全方位提升智能装备系统的性能。

T86匹配80以下闭环步进电机。

·脉冲模式：单脉冲/双脉冲

·信号电平：3.3-24V兼容，PLC应用无需串电阻

·电源电压：18-110V直流或18-80V交流供电，推荐48V交流

·典型应用：焊接机、伺服点胶机、剥线机、贴标机、雕刻机、电子组装设备等
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EtherCAT二合一总线闭环步进驱动器 ECT60X2
EtherCAT总线闭环步进驱动器ECT60X2，基于CoE标准框架，符合CiA402标准。数据传输速率可达100Mb/s，支持多种网络拓扑结构。

ECT60X2匹配60mm以下的闭环步进电机。

• 控制模式：PP、PV、CSP、CSV、HM等

• 电源电压：18-80V DC

• 输入输出：8通道24V共阳输入；4路光耦合隔离输出

• 典型应用：流水线、锂电池设备、太阳能设备、3C电子设备等
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EtherCAT总线闭环步进驱动器 ECT系列
EtherCAT总线闭环步进驱动器，基于CoE标准框架，符合CiA402标准。数据传输速率可达100Mb/s，支持多种网络拓扑结构。

ECT42 匹配 42mm 以下的闭环步进电机。

ECT60 匹配 60mm 以下的闭环步进电机。

ECT86 匹配 86mm 以下的闭环步进电机。

• 控制模式：PP、PV、CSP、HM等

• 电源电压：18-80直流（ECT60）、24-100V直流、18-80V交流（ECT86）

• 输入输出：4路24V共阳输入；2路光耦合器隔离输出

• 典型应用：流水线、锂电池设备、太阳能设备、3C电子设备等
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一体式通用型低压伺服 IDV系列
IDV系列是锐特公司开发的一体式通用型低压伺服。具备位置/速度/力矩控制模式，配备485通讯接口，以实现一体机的通讯控制。

• 工作电压：直流输入电压18-48VDC，推荐工作电压为电机额定电压值。

• 5V双端脉冲/方向指令输入，兼容NPN、PNP型输入信号。

• 内置位置指令平滑滤波功能，运行更加平稳，设备运行噪音显著降低。

• 采用FOC磁场定位技术和SVPWM技术。

• 内置17位高分辨磁性编码器。

• 具备多种位置/速度/力矩指令应用模式。

• 可配置功能的3个数字量输入接口，1个数字量输出接口。
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485总线步进驱动器 NT60
485总线步进驱动器NT60，基于RS-485组网运行Modbus RTU协议。内部集成了智能运动控制功能，搭配外部IO控制，可完成定速/定位/多段位置/自动回零等功能。

NT60匹配60以下开环或闭环步进电机。

• 控制方式：定长/定速/回零/多段速度/多段位置

• 调试软件：NTConfigurator（复用RS485接口）

• 电源电压：18-50V直流供电

• 典型应用：单轴电缸、流水线、接驳台、多轴定位平台等
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单轴步进扩展模块 RE-T60M

RE-T60M 为单轴步进扩展模块，配合 REC1 耦合器通过 ECAT 总线实现对驱动器和电机进行实时控制。比如速度、位置控制等，内置 S 形加减速指令，可以独立设置加速度、减速度。1 个 REC1 耦合器最多可扩展 8 个 RE-T60M 步进扩展模块

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耦合器 REC1
锐特RE系列耦合器，支持EtherCAT工业总线协议，REC1耦合器本身自带8路输入信号与8路输出信号。最多可扩展8个IO模块，实际数量及组态以各模块功耗进行限定。具有EtherCAT watchdog保护和模块掉线保护功能，且可输出报警和模块在线提示。

· 工作电压：直流输入电压24VDC，工作电压输入范围：20V~28V

· X0~X7为双极性输入，Y0~Y7为共阴NPN输出

· 数字输入IO端子电压范围：18V~30V

· 输入默认数字滤波为2ms
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