产品 | 锐特技术

EtherCAT通讯型交流伺服驱动器 R5E系列
锐特第五代高性能伺服R5系列，基于强大的R-AI算法和全新的硬件方案。借助锐特多年来在伺服开发应用上积累的丰富经验，打造出具有高性能、易应用、低成本等特点的伺服系统。产品在3C、锂电、光伏、物流、半导体、医疗、激光等各种高端自动化设备行业具有广泛的应用。

· 功率范围0.5kw~2.3kw

· 高动态响应

· 一键自整定

· 丰富的IO接口

· STO安全功能

· 便捷的面板操作
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两相开环步进驱动器R28S/R42S/R60S/R86S系列

R-S系列是锐特推出的升级版开环步进驱动器，产品设计思路源自公司多年来在步进驱动领域的积淀。通过采用全新的架构和算法，新一代步进驱动器有效的降低了电机低速共振幅度，具有更强的抗干扰能力，同时支持无感堵转检测、缺相报警等功能，支持多种脉冲指令形式、多个拨码设置功能。

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两相闭环步进驱动器T42S/T60S/T86S系列

T-S系列是锐特推出的升级版闭环步进驱动器，产品设计思路源自公司多年来在步进驱动领域的积淀。通过采用全新的架构和算法，新一代步进驱动器有效的降低了电机低速共振幅度，具有更强的抗干扰能力，同时支持无感堵转检测、缺相报警、抱闸输出等功能，支持多种脉冲指令形式、多个拨码设置功能。

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CANopen总线步进驱动器 NT-C系列

NT60-C 和 NT86-C 是高性能 CAN 总线控制的步进电机驱动器，同时集成了智能运动控制器功能，内置 S 形加减速指令。支持 CiA402 协议中的位置模式(PP)、速度模式(PV)和回零模式(HM)，标准化的协议使得整个控制系统更加稳定可靠，同时现场布线可以简单化，有效避免传统脉冲型驱动器存在的指令脉冲干扰问题。

· 工作电压：NT60-C：18～50VDC NT86-C：30～110VDC 或 24～80VAC

· 控制方式：CiA301、CiA402 协议

· 通讯方式：CAN

· 最大相电流输出： NT60-C：5A/相（正弦峰值） NT86-C：7A/相（正弦峰值）

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开关量步进驱动器R42IOS/R60IOS/R86IOS系列

锐特IO系列开关量型步进驱动器，内部提供带S型加减速的脉冲串，仅需普通开关量来触发电机启停。相比调速电机，IO系列开关量型步进具有启停平稳、速度均匀的特点，可以简化工程师的电气设计。

· 低速振动抑制算法

· 无感堵转检测功能

· 缺相报警功能

· 独立的 5V、24V 控制信号接口

· 三种脉冲指令形式：脉冲+方向、双脉冲、正交脉冲

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EtherCAT总线低压伺服驱动器 D5VE系列

D5V系列低压伺服驱动器是锐特自主研制的第五代通用型低压伺服驱动器。产品采用全新的算法和硬件平台，支持RS485、CANopen、EtherCAT通讯，支持内部PLC模式，具备七种基本控制模式（位置控制、速度控制、转矩控制等）。该系列产品功率范围为0.1～1.5KW，适用于各种低压大电流的伺服应用场合。

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交流伺服电机 RSDA系列
锐特RSDA系列交流伺服电机，基于Smd优化磁路设计，采用高磁密度的定、转子材料，具有较高的能量效率。

· 可选多种类别编码器，包括光编、磁编、多圈绝对值

· RSDA电机超短机身，节省安装空间

· 永磁制动器可选，动作灵敏，适用于Z轴应用环境
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EtherCAT总线低压伺服驱动器 DRVE系列
低压伺服，是将伺服电机设计成适合于低压直流供电的应用场合。DRV系列低压伺服系统支持CANopen、 EtherCAT、485三种通讯方式控制，可组网连接。

DRV系列低压伺服驱动器，可对编码器位置反馈进行处理，达到更精准的电流和位置控制。

TSN系列低压伺服电机尺寸兼容高压伺服，多种编码器类型可选。

• 匹配电机功率范围在1.5kw以下

• 速度响应频宽高，定位时间更短

• 标准CiA402通讯规范

• 支持CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HM模式

• 带抱闸控制
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CANopen总线低压伺服驱动器 DRVC 系列
低压伺服，是将伺服电机设计成适合于低压直流供电的应用场合。DRV系列低压伺服系统支持CANopen、 EtherCAT、485三种通讯方式控制，可组网连接。

DRV系列低压伺服驱动器，可对编码器位置反馈进行处理，达到更精准的电流和位置控制。

TSN系列低压伺服电机尺寸兼容高压伺服，多种编码器类型可选。

• 匹配电机功率范围在1.5kw以下

• 速度响应频宽高，定位时间更短

• 标准CiA402通讯规范

• 快速波特率1Mbit/s

• 带抱闸控制
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脉冲控制型低压伺服驱动器 DRV系列
低压伺服，是将伺服电机设计成适合于低压直流供电的应用场合。DRV系列低压伺服系统支持CANopen、 EtherCAT、485三种通讯方式控制，可组网连接。

DRV系列低压伺服驱动器，可对编码器位置反馈进行处理，达到更精准的电流和位置控制。

TSN系列低压伺服电机尺寸兼容高压伺服，多种编码器类型可选。

• 匹配电机功率范围在1.5kw以下

• 编码器分辨率最高23Bit

• 优化抗干扰能力

• 更好的硬件设计和稳定性

• 带抱闸控制
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交流伺服电机 RSNA系列
锐特RSNA系列交流伺服电机，基于Smd优化磁路设计，采用高磁密度的定、转子材料，具有较高的能量效率。

· 可选多种类别编码器，包括光编、磁编、多圈绝对值

· RSNA60/80电机超短机身，节省安装空间

· 永磁制动器可选，动作灵敏，适用于Z轴应用环境
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一体式IO模块 EIO1616
EIO1616是锐特运动控制基于EtherCAT总线通讯开发的数字输入输出扩展模块。EIO1616具有16路NPN单端共阳极输入口和16路共阴极输出口，其中4路可用作PWM输出。此外该系列扩展模块具有两种安装形式供客户选择。

· 通讯模式：EtherCAT

· 输入/输出：16路共阳输入/16路共阴输出

· 电源电压：24VDC

· PWM输出：OUT11-OUT14共4路，可调占空比0%-100%
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