五相开环步进驱动器 5R42
五相开环步进驱动器 5R42
产品介绍
驱动器示意图
产品特征
- ①电源：24-36VDC
- ②输出电流：DIP开关设置，8速选择，最大2.2A（峰值）
- ③电流控制：新型五边形连接SVPWM算法和PID控制
- ④细分设置：DIP开关设置，16个选项
- ⑤配套电机：五相步进电机，采用新型五边形连接
- ⑥系统自检：在驱动器上电初始化过程中检测电机参数，并根据电压条件优化电流控制增益。
- ⑦控制方式：脉冲和方向；双脉冲模式
- ⑧噪声滤波器：软件设置1MHz~100KHz
- ⑨指令平滑：软件设置范围1~512
- ⑩怠速电流：拨码开关选择，电机停止运行2秒后，怠速电流可设置为50%或100%，软件可设置为1至100%。
- ⑪报警输出：1路光隔离输出口，默认为报警输出，可重复用作制动控制
- ⑫通讯接口：USB
工作电流设定
|
输出电流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
|
0.3 |
ON |
ON |
ON |
|
0.5 |
OFF |
ON |
ON |
|
0.7 |
ON |
OFF |
ON |
|
1.0 |
OFF |
OFF |
ON |
|
1.3 |
ON |
ON |
OFF |
|
1.6 |
OFF |
ON |
OFF |
|
1.9 |
ON |
OFF |
OFF |
|
2.2 |
OFF |
OFF |
OFF |
细分档位设定
|
脉冲/圈 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
500 |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
1000 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
1250 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
2000 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
2500 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
4000 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
5000 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
10000 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
12500 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
20000 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
25000 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
40000 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
50000 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
62500 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
100000 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
125000 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
| 5、6、7、8全为on时，可通过调试软件更改任意细分 | ||||
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锐特技术5R42五相步进驱动器用户手册 -
5R42_3D
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